日常行動を承認してくれる、ミニマルなスイッチロボット

[お話を伺った方]

大阪大学大学院　基礎工学研究科 特任准教授　高橋 英之 先生 様
大阪大学　知能システム学コース　大道 麻由 様

筒の中から「暑いなあ」と言いながら少し見え隠れするロボット。ロボットの頭上にあるスイッチを押すと扇風機に連動し、操作に対してロボットがお礼を言ってくれる仕組みになっています。動作を誰かに褒めてもらえると嬉しいという承認欲求を、ロボットを通じて柔軟かつ持続的に再現できるのではないか？という研究をサポートしました。
ユカイ工学は本プロジェクトで①アイデアの具現化②ロボットデザイン～試作③ロボットインタラクションの作成を担当しております。

– ユカイ工学への相談のきっかけは何でしたか？

高橋先生：
私は人間とロボットのコミュニケーションに関する認知科学が専門です。ロボットとは、何か目的があって製作されるものですが、実はその場にいるだけで安心できる存在になり得るのでは？といった視点での研究も行っており、”人に優しいロボットのデザイン「なんもしない」の心の科学”という本を出版しています。
元々ユカイ工学さんのかわいいロボットのファンで、研究室にはココナッチ、Petit Qoobo、甘噛みハムハム、BOCCO emoがいます。BOCCO emoはメッセージのハブという機能に特化したロボットだなと感じます。かわいらしい存在感がある中で、エモーショナルさも持ち合わせている、絶妙なデザインをされていますよね。
今回は大道さんの研究の一環で、高齢者が日常使いでき、承認欲求を満たすためのロボットを作りたかったんです。せっかく取り組むなら世界に1つだけのロボットにしたいと思い、ユカイ工学さんに依頼しました。

大道様：
私は、人から継続的に「すごい！」「ありがとう！」と褒められることにより満たされる、自己肯定感向上の結果、うつ病や認知症リスク低減につながる承認の効果に着目しました。ですが人から継続的に承認を受け続けるのは厳しいため、ロボットを使って柔軟に承認される機会創出を目指せないかと考えたのです。誰もが日々行う家電操作とロボットを連携し、操作に対する承認を与えるロボットの開発を目指しました。

– ユカイ工学からはロボットのデザインパターンと、ロボットのかわいらしいインタラクションを提案しました。アイデアを形にしていく上で大変だったことはありますか？

大道様：
ユカイ工学さんから複数のデザインパターンを提案いただき、ボタンの付いた何かが筒の中に隠れていて、スイッチを押して欲しそうにもじもじしている案に決まりました。このロボットは筒の中から「暑いなあ」と言いながら少し見え隠れします。ロボットの頭上にあるスイッチを押すと扇風機に連動し、操作に対してロボットがお礼を言ってくれる仕組みになっています。

高橋先生：
日常生活の中に溶け込んで、承認欲求を満たすロボットというコンセプトなので、ロボットとの関係性はとても大切です。ずっとロボットが使い手を見ていると少なからずプレッシャーがかかってしまうと感じていたので、いただいたアイデアはなるほどなと感じました。ユカイ工学さんのアウトプットは安定感があり依頼してよかったと改めて思います。

大道様：
使い手に興味を持たせ、直感的にわかるデザイン、という点でも学ぶべきことが多くありました。ロボットが筒の中から出てくる可愛らしい動き方のパターンや、家電操作用のスイッチをロボットの頭上に置くなど、使い方を迷わないような設計にしていただいています。
おかげで学会に展示したときには、研究発表よりもロボットと積極的に関わりたいという方々が多くいらっしゃいました。

学会での展示の様子

ユカイ工学：
実はBOCCO emoの設計時にも似たように進めています。特に高齢者はボタンを押しながら録音をするといった、わたしたちでは当たり前にできることができません。機能を使っている感覚を持たせないように、なるべく楽に、シンプルに設計することを大切にしています。

– 今後どのように研究を進めていきたいですか？

高橋先生：
例えば高齢者施設ですと、なんでもかんでもスタッフさんや機械が快適な状態に整えてくれるので、ご自身が能動的に環境に働きかけなくても快適に過ごせます。ですが人は誰でも自分の行為に対して感謝されると嬉しいものです。スイッチを押すという簡単な行為を通じて、自ら能動的に生きることの価値を取り戻すきっかけをつくりたいと考えています。